GEAR-VLA: Aprendizaje de representaciones geométricas para manipulación robótica
Descubre GEAR-VLA, el marco VLA que logra un 90% de éxito en agarre universal con objetos no vistos. Representaciones geométricas unificadas para robots.
#representaciones 3d
Operadores Monte Carlo Steklov para geometría a gran escala
Un nuevo método Monte Carlo para estimar operadores volumétricos acelera el procesamiento de geometría 3D, robusto ante mallas de baja calidad y múltiples componentes.
GeM-NR: Edición multivista con conciencia geométrica para cambios no rígidos
Descubre GeM-NR, un método innovador para editar imágenes multivista con cambios drásticos de geometría y apariencia, sin necesidad de entrenamiento previo. Mejora la consistencia en escenas 3D.